Cònyuge: Catalina Ansularasbeitia Lizardui (Fecha de Matrimonio 28-Sep-1647)
Hijos: Agueda Osinaga Ansularas, Antonia Osinaga Ansularas
Contrajeron matrimonio en la parroquia de San Miguel de Oñati (Gipuzkoa).
Fueron testigos Julian de Osinaga, Martín Abad de Zelaia y otros muchos vecinos de Oñati.
Más Familia de Domingo
Padres: Joseph o Pedro Miguelez Araoz Osinaga Zigorondo, Maria Ortiz o Mari Lopez Jausoro Egizabal
Hermanos/as: